電機發熱的溫度范圍主要取決于電機內部絕緣等級。一般情況下內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
電機發熱一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必太過擔心。但是，嚴重的發熱會帶一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發熱應當進行必要的控制 。當電機溫度過高時，可以選擇機器停下來，休息一段時間再繼續工作，還可以在電機外面加上散熱器以保證電機的熱量及時散發出來。